Ошибка возникает, если в свойствах протокола TCP/IP VPN-соединения жестко прописан ip-адрес.
Решение: зайти в Свойства VPN-соединения (правой кнопкой по значку - Свойства), открыть вкладку Сеть, найти Протокол Интернета TCP/IP, выделить, нажать кнопку Свойства. Отметить пункты "Получить ip-адрес автоматически" и "Получить адрес ДНС-сервера автоматически". Нажать ОК. Пробовать подключиться.